《聖獸之王》當前版本全部登場角色共有 70 位，其中不乏有許多需要滿足一定條件才會成為同伴的角色，雖然大部分只要完成特定的戰役或任務便會加入，但還是某些會有需要觸發對話並選擇特定選項的例子，文章整理全角色加入條件，方便玩家一覽希望成為夥伴的成員。